行星減速機(jī)選擇大公開:如何在眾多選項(xiàng)中找到最佳方案?

在實(shí)務(wù)應(yīng)用上,有許多因素會(huì)影響行星減速機(jī)的選擇,包括扭矩、輸出軸上的徑向負(fù)載、輸入和輸出轉(zhuǎn)速、背隙、噪音、安裝和使用環(huán)境等。選擇時(shí)的考慮如下。
扭矩
行星減速機(jī)的扭矩包括額定輸出扭矩、最大扭矩和緊急停止扭矩:
額定輸出扭矩
通常是指減速機(jī)在額定輸入轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)20,000小時(shí)而不至于損壞的負(fù)載。
最大扭矩
也稱為峰值扭矩或加速扭矩,是指行星減速機(jī)可以在瞬時(shí)內(nèi)傳輸動(dòng)力的最大扭矩。如果超過此扭矩,可能會(huì)造成減速機(jī)損壞或影響使用壽命。
緊急停止扭矩
是指減速機(jī)設(shè)計(jì)扭矩限值,一般為額定輸出扭矩的3倍。
額定輸出扭矩是其中最重要的指標(biāo),超過額定輸出扭矩會(huì)降低減速機(jī)的使用壽命或精密度,甚至?xí)斐蓛?nèi)部零組件的損壞。減速機(jī)的尺寸框號(hào)通常是根據(jù)規(guī)格表中列出的額定輸出扭矩?cái)?shù)據(jù)來制定的。因此必須根據(jù)施加到輸出軸上的扭矩來選擇合適的減速機(jī)尺寸框號(hào)。
徑向和軸向負(fù)載
徑向負(fù)載和軸向負(fù)載是指施加在輸出軸上,徑向和軸向的最大力量。此負(fù)載來自于安裝在輸出軸上的傳動(dòng)部件,如煉輪、皮帶輪、時(shí)規(guī)皮帶、齒輪等傳動(dòng)組件。徑向和軸向負(fù)載都與減速機(jī)的輸出軸、軸承、齒輪和齒箱的強(qiáng)度和剛性有關(guān)。過負(fù)載可能導(dǎo)致減速機(jī)及其零件損壞。
精度
行星減速機(jī)的精密度常以背隙來表達(dá),是行星減速幾的主要指標(biāo)之一,主要來自于齒輪嚙合時(shí)齒與齒之間的間隙,會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)應(yīng)輸出的旋轉(zhuǎn)量不足的狀況。精度高低會(huì)影響產(chǎn)品的價(jià)格,故其級(jí)別的選擇取決于您的具體應(yīng)用。高性能和精準(zhǔn)定位應(yīng)用需要高精度級(jí)別(低背隙)的減速機(jī)。對于以扭矩為主要訴求或精度要求不高的應(yīng)用,可以考慮較具有成本效益的機(jī)型。
噪音
減速機(jī)噪音的大小與齒輪材料、加工精度、嚙合齒輪間的接觸比、背隙、齒形、齒面的光滑程度和運(yùn)轉(zhuǎn)條件等因素有關(guān)。一般而言,精密度越高的齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的噪音越小,斜齒輪也常比正齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)起來更安靜。用戶可依據(jù)實(shí)際需求選用最適合自己的產(chǎn)品。
〈延伸閱讀:如何避免減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)噪音? 〉
減速機(jī)外型設(shè)計(jì)
行星減速機(jī)主要可分為直傳型(In-Line)及直角型(Right Angle)兩種。直傳型較為常用,但當(dāng)有空間上的考慮時(shí),則可選用直角型。此外,依據(jù)減速機(jī)輸出的幾何型式,不論是直傳型或直角型皆可選用軸輸出以及法蘭盤輸出兩種。兩種輸出皆可安裝一般傳動(dòng)組件如齒輪,皮帶輪,鏈輪…等。一般來說,軸輸出可滿足大部分的傳動(dòng)需求。但當(dāng)應(yīng)用端需特別大的軸向力或徑向力時(shí),則可選用法蘭輸出,以提供更高的承載力量。
〈延伸閱讀:行星減速機(jī)的種類與選擇〉
其他注意事項(xiàng)
行星減速機(jī)主要應(yīng)用在于自動(dòng)化領(lǐng)域,但因其高扭力密度、高剛性、高精度和高效率的特點(diǎn),使得行星減速機(jī)在許多嚴(yán)苛工作條件,如極高溫或極低溫、腐蝕性環(huán)境、高粉塵和高IP需求等等特殊狀況下的使用也不斷增加。此時(shí)在選擇上必須特別考慮減速機(jī)的材質(zhì)、防護(hù)等級(jí)、表面處理、密封組件、潤滑方式和零組件尺寸等,以使減速機(jī)在各種工況下仍能維持其應(yīng)有的性能以及壽命。
〈延伸閱讀:行星減速機(jī)的應(yīng)用與優(yōu)勢〉
結(jié)論
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