減速機(jī)對于AGV與AMR的影響

在智能科技時代的來臨,智能制造已成不可逆的發(fā)展趨勢,AGV無人搬運(yùn)車作為初始自動化技術(shù)重要的核心組成部分,能沿著地上鋪設(shè)的導(dǎo)引線移動。而AMR自主移動機(jī)器人,對環(huán)境中各種動態(tài)變化做出自己的合理反應(yīng),能夠自主地避開障礙物。AGV與AMR都具有自動化的要素、靈敏、安全等特色,所以在各大產(chǎn)業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。

AGV
通常用于工業(yè)應(yīng)用,裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,主要用于貨物的搬運(yùn)和移動。仰賴軌道或預(yù)先定義路徑,往往需要作業(yè)員監(jiān)督。目前廣泛應(yīng)用在工廠內(nèi)部工序間的搬運(yùn)環(huán)節(jié)以及物流的集裝箱自動搬運(yùn)。會使用標(biāo)記、電線、磁鐵、激光或其他儀器進(jìn)行導(dǎo)航。
AMR
有別于AGV無人搬運(yùn)車,AMR自主移動機(jī)器人采用精密感測,利用機(jī)器視覺導(dǎo)航,擺脫有限電源的束縛,能夠解讀環(huán)境,而穿梭自如。可在非控制環(huán)境獨(dú)立導(dǎo)航,完成各種工作。通常用于需要大量勞力和復(fù)雜的產(chǎn)業(yè),主要用于醫(yī)療、零售、飯店餐飲。
應(yīng)用效果
| 產(chǎn)品 | AGV | AMR |
| 導(dǎo)航技術(shù) | 導(dǎo)引技術(shù) | 自主尋航 |
| 部署難度 | 易 | 易 |
| 多機(jī)協(xié)同 | 差 | 好 |
| 人機(jī)協(xié)同 | 差 | 好 |
| 單價水平 | 低 | 高 |
適用場合
| 產(chǎn)品 | AGV | AMR |
| 導(dǎo)航技術(shù) | 導(dǎo)引技術(shù) | 自主尋航 |
| 運(yùn)行區(qū)域大 | 一般 | 適合 |
| 作業(yè)點(diǎn)位置多 | 不適合 | 適合 |
| 機(jī)器數(shù)量多 | 不適合 | 適合 |
| 環(huán)境動態(tài)復(fù)雜 | 不適合 | 適合 |
減速機(jī)對于AGV與AMR的重要性
在自動化與智能制造的趨勢下,如何提升產(chǎn)品的續(xù)航力與生產(chǎn)效率才是客戶們正關(guān)心的。隨著市場變化越來越快速,客戶的訂單內(nèi)容與交期常常需要滾動式調(diào)整。對供貨商來說,生產(chǎn)計(jì)劃的掌控越顯重要。當(dāng)原本各自運(yùn)作的設(shè)備逐漸串成智能化自動化的生產(chǎn)線系統(tǒng),物料的流動就決定了工廠的生產(chǎn)效率。無人搬運(yùn)車從早期單純?nèi)〈肆Φ墓δ埽M(jìn)化到現(xiàn)在更智能化、速度更快、定位精準(zhǔn)度提高,應(yīng)用面更廣,成本卻要求越來越嚴(yán)苛。體積要減小,但是產(chǎn)出的功率要更高,此時減速機(jī)的性能就變得格外重要。高質(zhì)量的零件,能夠減少產(chǎn)品的損耗與替換,進(jìn)一步減少停機(jī)時間與生產(chǎn)成本。
行星減速機(jī)的功用有哪些呢?
體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省安裝空間。
高精度、高剛性、傳動回程間隙小、誤差小且額定輸出扭矩大,可以保持定位精度。
高徑向負(fù)載能力、高效率,讓無人搬運(yùn)車能順利運(yùn)轉(zhuǎn)移動。
行星減速機(jī)安裝便捷、通用性佳、壽命長。

自動化的未來
無人搬運(yùn)車自與主移動機(jī)器人的發(fā)展,不僅僅是把貨物運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢茫胰诤?G、大數(shù)據(jù)、性能不斷提高,讓AGV與AMR成為更加智能、自動化的工業(yè)設(shè)備,具備多重避障、智能決策、實(shí)時感應(yīng)、自動執(zhí)行等功能。在各個產(chǎn)業(yè)也能拓展,像是醫(yī)療行業(yè),能夠給病人運(yùn)送藥物與物品,減少與感染者的接觸。
結(jié)論
AGV與AMR是新時代發(fā)展起的新技術(shù),在工業(yè)4.0的趨勢下智能化、自動化是機(jī)械設(shè)備行業(yè)發(fā)展的大趨勢,在減少人力的同時大大的推動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。世協(xié)電機(jī)提供高質(zhì)量的減速機(jī)與AGV及AMR搭配,歡迎詢問了解詳情。